Model Pruning for Embedded AI in ADAS

[λΎ°ν‹€ μ‹¬ν”Œ 리뷰 2023] A survey on approximate edge AI for energy efficient autonomous driving services

byotle 2025. 2. 24. 21:14

approximate edge AI for energy efficient autonomous driving services에 λŒ€ν•œ surveyλ₯Ό 닀룬 논문이닀.

 

"Approximate Edfe AI"λ₯Ό ν™œμš©ν•œ μ—λ„ˆμ§€ 효율적인 μžμœ¨μ£Όν–‰ μ„œλΉ„μŠ€μ— κ΄€ν•œ 섀문을 λ‹€λ£¨λŠ”λ°,

이섀문은 μ΅œμ‹ μ˜ 근사적 μ—£μ§€ AIν”„λ ˆμž„μ›Œν¬μ™€ 곡곡데이터셋을 κ²€ν† ν•˜λ©°, μžμœ¨μ£Όν–‰ μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œμ˜ μ—λ„ˆμ§€ νš¨μœ¨μ„±μ„ λ†’μ΄λŠ”λ° ν•„μš”ν•œ λ‹€μ–‘ν•œ κΈ°μˆ λ“€μ„μ†Œκ°œν•œλ‹€.

특히, 이 μ—°κ΅¬μ—μ„œλŠ” μ €μ „λ ₯ 및 λ©”λͺ¨λ¦¬ μ œν•œ μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œ μžμœ¨μ£Όν–‰ μ„œλΉ„μŠ€ κ°œλ°œμ„ μ§€μ›ν•˜λŠ”λ° 쀑점을 두고 μžˆλ‹€.

 

< μ£Όμš” λ‚΄μš©>

근사적 μ—£μ§€ AI:

이 κΈ°μˆ μ€ μžμœ¨μ£Όν–‰ μ°¨λŸ‰μ˜ μ‹€μ‹œκ°„ 데이터 처리λ₯Ό ν–₯μƒμ‹œν‚€κ³ , μ—λ„ˆλΉ„ μ†ŒλΉ„λ₯Ό μ΅œμ†Œν™”ν•˜λŠ” 데 μ€‘μš”ν•œ 역할을 ν•œλ‹€.

 

μ—λ„ˆμ§€ νš¨μœ¨μ„±:

자율 μ£Όν–‰ μ‹œμŠ€ν…œμ΄ 계속 λ°œμ „ν•¨μ— 따라, μ΄λŸ¬ν•œ μ‹œμŠ€ν…œμ΄ μ €μ „λ ₯μ—μ„œ μ΅œμ ν™”λ˜μ–΄μ•Ό ν•˜λŠ” ν•„μš”μ„±μ΄ κ°•μ‘°λœλ‹€.

 

ν”„λ ˆμž„μ›Œν¬μ™€ 데이터셋:

 μ΅œμ‹  ν”„λ ˆμž„μ›Œν¬ 및 μžμœ¨μ£Όν–‰ κ΄€λ ¨ 곡개 데이터셋을 ν™œμš©ν•΄μ„œ, 

효율적인 데이터 처리 및 λͺ¨λΈ ν•™μŠ΅μ„ μœ„ν•œ κΈ°λ°˜μ„ λ§ˆλ ¨ν•œλ‹€.

 

ν˜‘λ ₯적 μš΄μ „ μ„œλΉ„μŠ€:

이 μ—°κ΅¬λŠ” ν˜‘λ ₯적 μš΄μ „ μ„œλΉ„μŠ€λ₯Ό μœ„ν•΄ μ—λ„ˆμ§€ μ΅œμ ν™”λœ μ†”λ£¨μ…˜μ„ μ œκ³΅ν•˜λ©°, 특히 λ©”λͺ¨λ¦¬μ™€ 처리 μ„±λŠ₯이 μ œν•œλœ μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œμ˜ 적용 κ°€λŠ₯성을 닀룬닀.

 

이 μ„€λ¬Έ(Survey)λŠ” μ €μ „λ ₯ μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œ μžμœ¨μ£Όν–‰μ„ μœ„ν•œ AIλͺ¨λΈμ„ κ°œλ°œν•˜κ³ μž ν•˜λŠ” μ—°κ΅¬μžλ“€μ—κ²Œ μœ μš©ν•œ 정보λ₯Ό μ œκ³΅ν•œλ‹€.